“智驾独角兽”地平线通过中国证监会IPO备案，这意味着拿到了香港上市的通行证。地平线是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，也是百度系高管出走创业的明星项目之一。地平线成立以来获得多次投资，投资方中明星资本云集，最后一次融资投后估值超过87亿美元（约合人民币626亿元）。2015年9月，刚刚成立不久的地平线就完成了首轮融资，投资人包括五源资本、高瓴、红杉中国、金沙江创投、线性资本、创新工场及真格基金等知名机构。